回复：几个问题

论坛：江湖兵器作者：猪发表时间：2012-06-23 02:11
 先回答问题：
 
1.AP117接动力+GPS，是可以拿来做自动导航，放飞前定位HOME地点，上去后，脱离遥控范围后，自动导航启动，飞机飞回HOME地点在设定高度盘旋，以便地面重新取得控制权。
2.视觉导航时，GPS信息会通过OSD叠加在视频信号里，回传后，显示在视频眼镜屏幕上。你想像自己在玩空战游戏就对了。
3.2.4G做远程不合适，但做FPV没问题。因为传输质量随距离衰减厉害。但是近场飞行，几乎可以确认没问题。在远距传输上，主要用倍增解决。俺还没玩到那份上（俺怕丢机）。
 
 
俺是很早就开始关注FPV。当时YOTUBE还不用翻墙呢。
俺第一次看到FPV就是在YOTUBE上，一个老外的视频，当时就被震住了。
顿时觉得以前玩的全是虚无缥缈之物。
但是，那时候世界范围内来说，FPV系统都还不够成熟，价格也颇昂贵，所以没有下手。
 
不过俺一直在搜集这方面资料。
后来，因为其他事情太多，忽略了这块。到前年重新注意到，发现已经发展起来了。
就开始考虑入手系统。
 
俺的目标从一开始就很明确：像真机FPV。
 
当时，考察分析半天，就国内来说，也就三个俺感兴趣的机型适合拿来做FPV。
 
首选是P38，因为它是双发，改造空间大。
但是去年还是前年，成都飞友在机场摔了一架P38的FPV。俺看了视频。发现问题有二：
1.摄像头扫描线速制约，出现画面畸变，很难看。
2.双发在加装大量模块后，不稳定性增加。
 
次选就是BF109。
俺爱死了这架飞机。
可是经过琢磨，在数据仿真上，无法达到俺心中的标准值。
而且BF109的座舱具有特别的视觉感，俺无法保证能达到效果。又不想敷衍自己。
这个不知道你玩过BF109游戏没，BF109地面上是看不见正前方的，视角向上20度+
我要是完全仿真这个，我飞起来那过程是自己累自己啊。
真实飞行中，德军飞行员都是看座舱曲线判断。我没那办法在像真机上做到。
所以，放在备选里。
 
最后，俺在淘宝看到STUKA的一款像真机。
经过比对各项参数，发现简直太符合俺的需求了。
为此，俺专门用真实STUKA和像真机做了参数对比。
发现几乎可以达到标准1/10数据比例。
 
以下是当时做的数据对比:
 
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JU-87原机数据 FMS-029 JU-87 G2仿真期望值 仿真约略比例
原始生产数 208架
翼展 13.8～15.25M 1400～1420MM 1\10
总长 11.1～11.5M 1060～1180MM 1\10
高度 3.88M
翼面积平方M 31.9～33.69M（2）
空载净重 3900KG 1680G(空机)+270G(电子设备) 1\2000
正常起飞重量 5842KG 1\2000
最大起飞重量 6600KG 1\2000
螺旋桨 容克斯VS11型3叶定速螺旋桨 三叶浆13*9×3
动力 JunKerS（容克斯）JuMo211J-1（12缸倒V液冷）发动机×1 3648定制（210G）
起飞及紧急时 1420马力（每分钟2600转）
最大连续出力 1190马力（每分钟2400转）
标准输出 960马力（每分钟2250转）
预计模拟 2537转/分 8880转/分（600KV×14.8） 1\4
能源 250升油箱×2 14.8V,2200Mah（1100×2进机翼?）
最大马力 1,400hp
最高速度 410KM/H 40KM/H 1\10
最大速度 （5715KG总重，4100M高度）：255KM/H 25KM/H 1\10
最大巡航速度 （72%动力，附炸弹挂载，5100M高度）：193KM/H 20KM/H 1\10
经济巡航速度 （1800KG炸弹载重，5100M高度）：185KM/H 18KM/H 1\10
实用升限 （5715KG总重）：7285M 730M 1\10
载重升限 （最大载重）：4730M 470M 1\10
经济航程 1535KM 15KM 1\100
正常航程 820KM 8KM 1\100
巡航半径 448KM 4KM 1\100
成员 前座驾驶员（投弹手）×1，后座无线电员（机枪手）×1 前置摄像头×1，后置摄像头×1
舵机 9G×7,17G×1
遥控设备 2.4G 6ch
电调 50A ESC with 4A SBEC
机场要求 野战机场 水泥地面（不考虑草地难度以上）
标准起飞滑跑距离 475M（116KH/M） 50M 1\10
最小起飞滑跑距离 250M（820FT） 25M 1\10
盘旋高度 10000FT（3048M） 300M 1\10
预备高度 5000FT（1524M） 150M 1\10
俯冲初始高度 4000～4500FT（1219～1371M） 120～130M 1\10
俯冲拉起高度 1500FT（457.2M） 45M 1\10
俯冲速度 可达650 KM/h （408 Mph）（180M/S） 60KM/H（16M/S） 1\10
俯冲时间 4.23～5.076秒俯冲 4.6875～5.3125秒俯冲 1\1
爬升率 15 M/S （2953FT/MIN）（900M/MIN） 90M/MIN？ 1\10
武器装备
方案1 BK37型37MM机关炮×2
MG81型7.62MM轻机枪×1（位于座舱后部）
方案2 固定前射MG17型7.9毫M口径机枪×2
1挺MG81Z型双联装7.9毫M口径机枪×1(安装于后坐舱枪座内)
方案3 1枚1800KG炸弹于短航程超载时加挂； 180G配重？ 优先1
方案4 1枚1000KG或500KG或250KG炸弹挂于机身下； 100～25G配重（没威力吧？） 优先2
方案5 机身加挂500KG炸弹时翼挂： 50G配重（翼载？换下机枪位置？） 优先3
方案6 4枚50KG炸弹
方案7 2枚250KG炸弹
方案8 内装6挺MG81型7.9毫M机枪的吊舱×2
方案9 MG FF型20毫M机炮×2
 
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可以看到，这架JU87的空机参数，基本可以获得良好的FPV改装特性。
所以，俺马上入手这架JU87G2，中间还得到飞友的大力帮助。
 
俺的设计方案出发点是：
 
俺佩戴视频眼镜，看到的是飞行员视角座舱画面。
视频眼镜带陀螺仪，头部上下左右晃动，这个信号会反馈到机上云台，带动摄像头同步运动。
 
俺在操纵上使用飞行摇杆，而不是FUTABA。俺对飞行摇杆的所有杆位运动通过串联转换端口发送到FUTABA，通过FUTABA发射出去。
这样达到像真的操纵感。
 
俺所看到的视频画面要是叠加OSD信号的。
所以俺需要空速、油量（电量/电压）、坐标、俯仰等参数叠加。
 
俺期望像真机在长宽高等物理数值上尽量达到1：10的比例，
在使用参数（如航程）上达到1：100比例，在质量等参数上达到1：1000比例。
 
整套系统，俺在去年全部完成测试，为此另外专门搞了架大翼载的翼龙来做测试机。
去年下半年的时候，准备正式开工上JU87，结果，俺家小猪在观摩他爹，也就是俺做手工的时候，不小心用俺的翼龙螺旋桨打断了JU87的一根埋在机腹的连接线。连带损害了机体强度。
那玩意很难配，磨磨蹭蹭等了几个星期才到货。
后来，把JU87重新维修好，大体调试完，俺又调换工作了。
 
所以，目前还有一大块没有完成，就是收录视频信号。
也就是图传信号回来后，分两路，一路进眼镜，一路进视频录制设备，以便回头欣赏。
东西是都有，可是没时间去做完。
 
嗯，俺上面是不是基本说清楚了？
 
 
 
 
 
 
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